対空機関砲ＶＡＤＳは戦闘機に搭載されるＭ６１機関砲を地上用に転用した近接防御兵器である。
米軍が基地防衛用に開発したもので多くの西側親米国で採用されている簡便な対空兵器で低空から接近する敵機に威力を発揮する。米軍での名称はＭ１６７、
他にも自走型があるが自衛隊ではＭ１６７相当型が導入されている。
航空自衛隊では各地の航空基地やレーダーサイトの基地防空隊に配備し射程の長い対空ミサイルによる迎撃を突破し基地に接近する
敵機を最終段階で撃墜する事を目的として運用されている。トレーラーに機関砲やレーダー、砲架が一体となって搭載されておりこの１基で完結した
システムを構成している。２０ｍｍ機関砲は戦闘機搭載型より発射速度を落してある。
ＶＡＤＳには１、１改、２の３タイプがあるがＶＡＤＳ１改は初期型であるＶＡＤＳ１にリード射撃能力を付加した改良型である。
アウトリガーを拡張し銃身に仰角をかけて射撃姿勢を取るＶＡＤＳ１改。
円形アンテナは測距用レーダー、中央部に設置されているドーム状の物体はリード射撃用サイト。
２０ｍｍ機関砲は戦闘機用のＭ６１を転用したもの。
ＶＡＤＳに装填される２０ｍｍ機関砲弾
製作
・本体：住友重機工業
・レーダー部：東芝
重量１．８００s
全高
・走行時２．４０ｍ
・射撃時２．１７ｍ
全長
・走行時４．９５ｍ
・射撃時４．２９ｍ
全幅
・走行時２．０４ｍ
・射撃時３．８２ｍ
牽引速度７２ｋｍ
有効射程１．２００ｍ
発射速度
・高速３．０００発/分
・低速１．０００発/分
発射制御
・高速１０，３０，６０および１００発
・低速なし
搭載弾数５００発
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