平成１１年（１９９９年）３月２３日に発生した北朝鮮工作船による「能登半島沖不審船事件」は我が国領海警備の重要性を再認識させる
と共に海上保安庁の装備体系にも重大な警鐘を鳴らすことになった。
漁船に偽装した北朝鮮工作船は３０〜３５ノット或いはそれ以上の高速性能で海保巡視船艇の追尾をかわし遁走する能力を有していた。
この事件を教訓に北朝鮮工作船を追尾出来る高速力を持った小型高速巡視船として建造されたのが「つるぎ」型である。本クラスは
以後に建造された海保高速船艇の原型とも言える存在である。速力は公表４０ノット以上であるが実際にはそれを大きく上回る速度性能（一説には
５０ノット以上）だと言われている。
| つるぎ | ＰＳ−２０１ 平成１１年度第２次補正計画 日立造船神奈川工場 平成１３年２月１５日竣工 |
|---|---|
| ほたか | ＰＳ−２０２ 平成１１年度第２次補正計画 三菱重工下関造船所 平成１３年３月１６日竣工 |
| のりくら | ＰＳ−２０３ 平成１１年度第２次補正計画 三井造船玉野事業所 平成１３年３月１６日竣工 |
| かいもん | ＰＳ−２０４ 平成１４年度補正計画 三井造船玉野事業所 平成１６年４月２１日竣工 |
| あさま | ＰＳ−２０５ 平成１４年度補正計画 三井造船玉野事業者 平成１６年４月２１日竣工 |
| ほうおう | ＰＳ−２０６ 平成１５年度計画 三井造船玉野事業所 平成１７年１月１７日竣工 |
総トン数 ２２０ｔ
船質 軽合金
全長 ５０ｍ
幅 ８ｍ
深さ ４ｍ
主機/軸数 ディーゼル３基/ウォータージェット３基
出力 ？
速力 公表４０ノット以上
兵装
・２０ｍｍ多銃身機銃１基