「はやぐも」型は領海警備や密漁船取締などを主任務とするＰＣ型巡視艇で「あそぎり」型をベースにした設計である。
「あそぎり」型を上回る高速性能が要求されており船体の軽量化を図る為に船質を高張力鋼から軽合金に変更、推進器もピッチ・プロペラ
からウォータージェットに変更されており３６ノットの高速力を得ている。解役が進んでいる「むらくも」型後継として量産されており各地に配備が進んでいる。
(写真上）下田港で撮影した３番艇「いずなみ」
「はやぐも」型は３番艇までは兵装は１２.７ｍｍ単装機銃１基であるが平成１８年度計画艇（４番艇）以降は多銃身（３連装）遠隔操作式１２.７ｍｍ機銃ＲＦＳ
を装備し射撃能力を向上させている。
| はやぐも（旧：かがゆき) | ＰＣ−１０５ 平成１０年度第３次補正計画 三菱重工下関造船所 平成１１年１２月２４日竣工 |
|---|---|
| むらくも | ＰＣ−１０６ 平成１３年度計画 日立造船神奈川工場 平成１４年８月１９日竣工 |
| いずなみ | ＰＣ−１０７ 平成１３年度第２次補正計画 石原造船所高砂工場 平成１５年３月１８日竣工 |
| やえぐも | ＰＣ−１０８ 平成１８年度計画 新潟造船 平成２０年３月４日竣工 |
| なつぐも | ＰＣ−１０９ 平成１８年度計画 墨田川造船 平成２０年３月４日竣工 |
| あきぐも | ＰＣ−１１０ 平成１８年度計画 墨田川造船 平成２０年３月１０日竣工 |
| はぎなみ（旧：たつぐも） | ＰＣ−１１１ 平成１９年度計画 新潟造船 平成２１年３月１０日竣工 |
| いきぐも | ＰＣ−１１２ 平成１９年度計画 墨田川造船 平成２１年３月１０日竣工 |
| なつづき | ＰＣ−１１３ 平成１９年度計画 墨田川造船 平成２１年３月１０日竣工 |
| おきぐも | ＰＣ−１１４ 平成１９年度補正計画 新潟造船 平成２１年７月３１日竣工 |
| あわぐも | ＰＣ−１１５ 平成１９年度補正計画 墨田川造船 平成２１年７月３１日竣工 |
| しまぐも | ＰＣ−１１６ 平成１９年度補正計画 墨田川造船 平成２１年８月２４日竣工 |
| ゆきぐも | ＰＣ−１１７ 平成２１年度補正計画 新潟造船 平成２３年３月１０日竣工 |
| きたぐも | ＰＣ−１１８ 平成２１年度補正計画 新潟造船 平成２３年３月１０日竣工 |
| こまゆき | ＰＣ−１１９ 平成２１年度補正計画 墨田川造船 平成２３年２月２５日竣工 |
| かわぎり | ＰＣ−１２０ 平成２２年度計画 新潟造船 平成２４年３月９日竣工 |
| 艇名未定 | ＰＣ−１２１ 平成２２年度計画 |
総トン数
・１〜６番艇 １００ｔ
・７番艇以降 １０１ｔ
船質：軽合金
全長
・１〜６番艇：３２.０ｍ
・７番艇以降：３２.５ｍ
幅 ６.５ｍ
深さ ３.３ｍ
主機/軸数：ディーゼル２基/ウォータージェット２基
出力 ５.２００馬力
速力 ３６ノット
兵装
・１〜３番艇 １２.７ｍｍ単装機銃１基
・４番艇以降 遠隔操作式多銃身１２.７ｍｍ機銃１基
最大搭載人員 １０名
海鷲の末裔