「まつなみ」は通常は航路哨戒や警備救難任務を行うＰＣ型巡視艇であるが、国内外のＶＩＰに対する迎賓艇としても使用される。
海上自衛隊の特務艇「はしだて」に相当する性格の船と言える。迎賓艇として使用する為の貴賓室（操舵室上方）や会議室（上甲板）も設置されている。
一見すると大型プレジャーボートの様な外観をしている。
| まつなみ | ＰＣ−０１ 平成５年度計画 三菱重工下関工場 平成７年２月２２日竣工 東京 |
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総トン数 ２０４ｔ
船質 軽合金
全長 ３８ｍ
幅 ８.０ｍ
深さ ３.３ｍ
主機/軸数 ディーゼル２基/ウォータージェット推進２基
出力 ５.３００馬力
速力 ２８.３ノット
海鷲の末裔