化学防護車はＮＢＣ兵器により汚染された地域において活動し汚染状況の情報収集等を主任務とする車両である。
陸上自衛隊では６０式装甲車を改造した化学防護車(装軌）を使用していたが、これは試作車的な車体で生産数は僅か３両と 本格的な装備には至らなかった。陸自では装輪式車体で都市部での行動に優れた機動力を発揮する８２式指揮通信車をベースとした 新型の化学防護車（装輪）を開発を行い昭和６２年度に制式化され第１０１化学防護隊（現：中央特殊武器防護隊） や各師団、旅団の化学防護隊（小隊）に配備を行っている。都市部での化学・生物兵器のテロ攻撃などを想定すれば装軌車両より装輪車両の方が任務に適合していると 思われる。８７式偵察警戒車も８２式指揮通信車の派生型であるが共通部分は少なく化学防護車（装輪）は８２式の事実上唯一のファミリー車両と言える。

※平成１１年度より改良型の化学防護車（装輪）（Ｂ）が調達開始

平成１１年度からの調達車は改良型の（Ｂ）と呼ばれるタイプになっている。化学防護車（装輪）は空気清浄装置を装備し乗員は汚染地域 でも防毒マスクや防護服を着用する事なく任務が遂行出来る。また、放射線測定器やガス検知器も装備し外部の汚染状況を調査し、 車体後部右側に装着されたマニピュレータと呼ばれるアーム状の装置で汚染物質のサンプリング採取を行う事が出来る。 車体上面に取り付けられた１２．７ｍｍ機銃は車内から操作出来るリモコン式、放射線災害時には必要に応じて中性子防護板を取り付ける事 も可能になっている。

(写真左）第７化学防護隊の化学防護車（装輪）（Ｂ）
東千歳駐屯地にて撮影

車体前部には必要に応じて中性子防護板を装着可能。天蓋ハッチには唯一の武装である１２.７ｍｍ機銃を装備している。この角度から見るとベース車両となった ８２式指揮通信車とほとんど見分けがつかない。

(写真左）化学防護車（装輪）（Ｂ）は化学/生物兵器によるテロや原発事故、その他化学物質などの流出事故でも必要不可欠な 装備で陸自装備の中でも最も即応性が要求されている。