（写真上）富士学校で撮影した教導普通科連隊の重迫撃牽引車
（写真右）霞目駐屯地で撮影した第２２普通科連隊重迫撃砲中隊の重迫牽引車
重迫牽引車は高機動車のファミリー車両の一つで１２０ｍｍ迫撃砲ＲＴを牽引する。普通科連隊重迫撃砲中隊及び空挺特科大隊に装備されている。
第７師団第１１普通科連隊のみは１２０ｍｍ重迫撃砲も装甲化されているが他の部隊は非装甲の重迫牽引車装備であり装甲防御力や路外機動力では及ばないものの
路上走行性や軽快性では優れており他方面への展開も有利と言える。ベースとなった高機動車と外観や性能はほとんど同じであるが細部に差異があり別の車両として扱われる。
迫撃砲班員は重迫牽引車に搭乗して移動するが砲弾は他のトラック等で運搬する必要があるようだ。輸送ヘリＣＨ−４７でのスリング空輸も可能。
１２０ｍｍ迫撃砲ＲＴを装備する空挺特科大隊にも重迫牽引車が装備されている。以下の写真は同隊所属の車両。
（写真左）１２０ｍｍ重迫撃砲ＲＴを牽引する空挺特科大隊の重迫牽引車。隊員は常に周囲への警戒を怠らない。
(写真左）重迫牽引車は外観上は高機動車とほとんど変わりないが仕様に若干の差異がある。
要目等は高機動車に準ずる。