91式爆弾用誘導装置はGCS−1の名称で開発された赤外線方式の対艦用爆弾誘導装置である。
500ポンド普通爆弾JM82に取り付ける1型と750ポンド普通爆弾JM117に取り付ける2型があるが実戦配備されているのは1型のみで2型は試験研究用
のみに使用されている。爆弾本体先端部には誘導部その後ろに操舵翼、尾部には安定翼が装着される。既存の普通爆弾を有効活用し簡単な改造で有力な
誘導兵器が誕生した。
赤外線誘導方式を採用した為、複雑なシステムが不要で1機のみでも独立した攻撃任務を遂行可能。対艦ミサイルで敵艦の中枢機能を破壊した後に本誘導装置を
装着した爆弾で止めを刺す構想と言われる。