「ひりゆう」は昭和４５年から５３年にかけて５隻建造された旧「ひりゆう」型の代替船として建造された消防船である。
しかし、予算上の制約からか１隻しか建造されておらず旧「ひりゆう」型は老朽化しているにも関わらずなお４隻が現役にある。海保も予算の制約があり近年では 領海警備能力を重視した巡視船の建造が優先されなかなか消防船にまでは予算が付けられないようだ。

※旧「ひりゆう」型の双胴船体は継承された

「ひりゅう」は双胴船体を採用し門型マスト上に伸縮式放水銃を装備するなど旧「ひりゅう」型の船型をほぼ継承している（旧「ひりゅう」型は当初は旋回式放水銃を装備、 途中で伸縮式に換装）。操舵室もかなり高い位置に配置されている。

(写真左）船首方向から見た「ひりゆう」
※消防装備
・消防用ポンプ　２５.０００�g/分×２
・放水銃×７
・自衛用噴霧装置