（写真左）呉基地で撮影した「ちはや」

潜水艦救難艦「ちはや」は老朽化した「ふしみ」を更新する為に建造された。
本艦は昭和６０年（１９８５年）に竣工した潜水艦救難母艦「ちよだ」の拡大改良型という性格で外観も似ているが母艦機能は 縮小されており医療支援能力（手術室、レントゲン室等）など災害派遣時の支援能力は強化されている。
深海救難艇ＤＳＲＶの格納庫を兼用した艦橋構造物や揚降装置、後部に設定されたヘリ発着甲板は「ちよだ」の配置を継承している。 艦橋操舵室上には救難指揮所ＲＩＣがあり救難作業を統括指揮する。煙突左舷側にある二つのダビットのうち前方は本艦ではじめて採用 された無人潜水装置ＲＯＶ用。

ちはや	ＡＳＲ−４０３　平成８年度計画　三井玉野　平成１２年３月２３日竣工

基準排水量　５．４５０ｔ
満載排水量　６．９００ｔ
全長　１２８．０ｍ
幅　２０．０ｍ
深さ　９．０ｍ
喫水　５，１ｍ
主機/軸数　ディーゼル２基（搭載主機：三井１２Ｖ４２Ｍ−１）/２軸
出力　１９．５００馬力
速力　２１ノット
主要装備
・深海救難艇ＤＳＲＶ１基
乗員１２５名