Ｔ−ＡＧＯＳ−２３「インペカブル」は「ヴィクトリアス」級の拡大改良型として建造されたアメリカ海軍最新の音響測定艦である。
「ヴィクトリアス」級や日本の「ひびき」型と同じく作業甲板を広く取れる利点がある半没水型双胴船ＳＷＡＴＨを採用しているのが 外観上の最大の特徴。音響測定時は３ノットで航行する。アメリカ海軍の他の音響測定艦と同じく軍事海上輸送司令部ＭＳＣに所属し 横浜ノースドックを事実上の母港として主に西太平洋において活動していると思われるが極めて機密度の高い艦種であり細評は不明。２００１年５月に竣工、当初は 同型艦４隻の建造が予定されていたがキャンセルされている。 なお、アメリカ海軍が現在保有している音響測定艦は「ヴィクトリアス」級４隻と本艦の計５隻（旧式の「コリー・ショウエスト」は退役したとの情報あり）。