ロッキード・マーティン製の対戦車ミサイルＡＧＭ−１１４「ヘルファイア」は我が国では陸上自衛隊の戦闘ヘリコプター ＡＨ−６４Ｄ用として導入された。
この陸自用はＡＧＭ−１１４Ｌでミリ波誘導による撃ちっ放しが可能である。
ところで海上自衛隊でも不審船対策用として哨戒ヘリコプター ＳＨ−６０Ｋに「ヘルファイア」系列のＡＧＭ−１１４Ｍ「ヘルファイアU」を搭載している。
「ハープーン」や９０式艦対艦誘導弾と比べてかなり小型であり海自が運用する対艦ミサイルとしては最小である。
こちらはセミ・アクティブ・レーザー誘導方式でミサイルが目標に命中するまで母機ないし照射機が照準・誘導する必要がある。ＡＧＭ−１１４Ｍ「ヘルファイアU」は
ヘリコプター用の空対地ミサイルであり対艦用としても使用可、という性格らしい。少なくとも対艦専用ミサイルではなさそうである。
全長 １.６ｍ
直径 ０.１８ｍ
重量 ４８s
誘導方式 セミ・アクティブ・レーザー・ホーミング
射程 約８ｋｍ