９９式弾薬給弾車は９９式自走１５５ｍｍ榴弾砲専用の砲弾給弾車両である。
高い不整地機動力を持つ自走砲に随伴して砲弾を給弾し自走砲の性能をフルに発揮させるにはトラックでは不十分であり専用の装軌式車両が必要不可欠である。
第二次大戦中に多くの自走砲を戦場に投入したナチスドイツ軍は早くから専用給弾車両の重要性を認識しており各種給弾車を開発していた。
陸上自衛隊では７５式自走１５５ｍｍ
榴弾砲やＭ１１０Ａ２自走２０３ｍｍ榴弾砲の整備と相まって８７式砲側弾薬車を開発・装備した。９９式弾薬給弾車は９９式自走砲
とほぼ同じ時期に制式化されている。
（写真左）９９式弾薬給弾車（左側）
９９式弾薬給弾車は９９式自走砲と背中合わせに配置されベルト・コンベアで９９式自走砲の自動装填装置に
砲弾を給弾する。９９式弾薬給弾車の砲弾搭載数は９０発。
９９式弾薬給弾車（右側）
９９式弾薬給弾車は８７式砲側弾薬車より一回り大きく新機構の導入で大幅に効率を高めている。
自走砲部隊には不可欠な装備である。
全備重量 約３３ｔ
全長 ６.７ｍ
全幅 ３.２ｍ
全高 ３.１ｍ
エンジン Ｖ型２サイクル水冷加給器付きディーゼル
出力 ４１ｋｗ/２，３００ｒｐｍ
速度 ４７ｋｍ/ｈ
積載弾数 ９０発
乗員 ２名