９７式魚雷は短魚雷ＭＫ４６の後継としてＧ−ＲＸ４の名で国産開発された新世代の短魚雷である。
クローズド・サイクル・エンジンとポンプ･ジェットを採用した事が大きな技術的特徴である。哨戒機Ｐ−３ＣやＳＨ−６０Ｋに搭載される他、水上艦では 短魚雷発射管ＨＯＳ−３０３から発射されたり０７式垂直発射魚雷投射ロケットの弾頭として装着される。

主契約開発者　三菱重工
炸薬量　約５０�s
最高速力　５８ノット

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イタレリ1/35ELCO80フィート魚雷艇PT-596（写真資料集付）