（写真右）前方から見た９６マルチ６連装発射機
車体は高機動車をベースにしている。アウトリガーを拡張している。
９６マルチ
９６式多目的誘導弾システムは対着上陸作戦時において沿岸部に接近する敵舟艇を攻撃、更に上陸してきた敵装甲車両等を攻撃する為の光ファイバ赤外線画像
追尾式ＦＯＧを採用した高性能ミサイルであり一般には”９６マルチ”の愛称で知られる。
７９式対舟艇対戦車誘導弾とはシステムが大きく異なり単純に後継兵器とは言えない。対戦車ミサイルの仲間ではあるが周囲を海で囲まれた日本独特の運用思想に
基ずく兵器で長射程（約１０ｋｍ）、高度な射撃統制、誘導システムを採用するなど他国の対戦車ミサイルが簡便なシステムを目指しているのと比べても
対照的である（少なくとも９６式は個人携帯兵器とは全く異なる思想で作られている複雑な兵器だ）。
※アメリカでは同種ミサイルの開発が中止された
なお、アメリカでもレイセオン社が光ファイバ赤外線画像追尾式ＦＯＧを採用したＭＧＭ−１５７を開発していたが中止されている。 この方式の対戦車兵器は現時点では９６マルチだけとなっている。 日本独自のハイテク技術が駆使されておりミサイル先端部に取り付けられた赤外線シーカーから送られてくる画像信号で誘導し高い命中率を誇る。 ミサイルは頂上から防御が弱い目標上部に対してトップ・アタックで突入する。コンテナ型の６連装発射機は高機動車に搭載されており再装填は発射機 ごと交換する方式を取っている。部隊は情報処理装置、射撃指揮装置、地上誘導装置、発射装置、装填機から構成される。 小型の対艦ミサイルと考えても間違いないであろう
現在、以下の３部隊に配備されている。
・第２対舟艇対戦車隊-第２師団公式サイト
・第４対舟艇対戦車隊-第４師団公式サイト
・北部方面対舟艇対戦車隊
-北部方面隊舟艇対戦車隊公式サイト
（※第５対舟艇対戦車中隊は廃止された）
(写真左）後方から見た９６マルチ発射機の走行姿勢
ブラスト・デフレクターの折り畳み状態が分かる
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（写真上）後方から見た６連装発射機。
車体後部には折り畳み式のブラスト・デフレクターが装備されており発射時の反動を押さえ噴煙を後方に逃がす役割を果たす。
発射機はほぼ垂直の状態でミサイルを発射する。
(写真左）地上誘導装置
６連装発射機と同じく高機動車に搭載されている。
９６式多目的誘導弾システムは世界に誇る高性能兵器と評価出来るがその分高価（１セット約２０億円、誘導弾１発約５０００万円）であり北方、西方の一部部隊 にしか配備されていない。現在、１セット約４億円の中距離多目的誘導弾の調達が開始され８７式中ＭＡＴ、７９式重ＭＡＴの更新を予定している。なお、９６マルチ も調達は継続されており平成２４年度までに計３７セットが調達されている。
製作 川崎重工
誘導弾本体諸元
全長 約２．０００ｍｍ
胴体直径 約１６０ｍｍ
重量約６０s
光ファイバ赤外線画像誘導方式
海鷲の末裔