アメリカが開発した「スティンガ」は個人で操作する事が出来る利便な携帯式地対空ミサイルである。
アフガニスタンに侵攻した旧ソ連軍と対峙していた反ソ・ゲリラに供与され多数のヘリコプターを撃墜するなど大きな戦果をあげこの種の兵器の有効性を示した。
我が国でも陸上自衛隊の戦車隊や特科部隊、海・空自の基地防空用として昭和５６年度から予算化され多数が配備されている。
※９１式は赤外線に加えて可視光による誘導を可能とした
(写真左）空自隊員が携行する９１式携帯地対空誘導弾
「スティンガ」は赤外線誘導方式であったが、これに加えてＣＣＤカメラを使用し可視光画像によるミサイル誘導を可能とすること を目的に開発された国産ミサイルが９１式携帯地対空誘導弾で平成３年度に制式化された。航空自衛隊では基地防空用に配備されている。日本独自のハイテク技術 が投入されており赤外線＋可視光誘導により正面要撃能力、対妨害性、瞬間交戦性が大幅に向上した。穴の開いた板状の物体はＩＦＦ敵味方識別用アンテナ。
製作：東芝
ミサイル本体要目
・重量９s
・全長１４３ｃｍ
・直系８ｃｍ
・速度１．９マッハ
・推進剤：固体燃料
肩上げ重量１７s
誘導方式：赤外線＋可視光