９１戦車橋は９０式戦車を小流・地隙を通過させる為に開発された戦車橋で主に戦車隊、施設科に配備されている。
車体は７４式戦車のファミリー系列ではあるが８７式自走高射機関砲の車体により近いと言える。架設方式は油圧作動の水平
押し出し方式を採用。搭載されている橋桁は２分割されており繰り出し時に連結される。連結された橋桁の長さは約２０ｍに達する。
橋桁は軽量化を重視した設計で内部は空洞になっている。
（写真左）富士学校で撮影した９１式戦車橋
（写真左）北千歳駐屯地で撮影した９１式戦車橋
第７１戦車連隊所属車
（写真左）橋桁を外した状態
第７２戦車連隊所属車
製作：三菱重工
全備重量約４１．８ｔ
全長約１０．９ｍ
全幅約４．０ｍ
全高約３．２ｍ
架設方式：油圧作動・水平押し出し式
架設角度：±１５．０°
乗員２名