（写真左）春日井駐屯地で撮影した第１０偵察隊所属の８７式偵察警戒車。搭乗しているのは即応予備自衛官

陸上自衛隊の偵察隊はかつての管区隊時代には戦車や装甲車を主体にした強力な編成であり他からの増強なしでも偵察隊独自である程度 の威力偵察が可能な戦力を持っていた。
しかし、昭和３７年度に行われた師団改編により戦車は編成から外され装甲車も減少しオートバイとジープを中心とした 斥候隊的な編成に改められた（７師団は除く）。限られた予算と人員の割り振りの中では偵察隊の弱体化は已む終えない状況であったが戦力的には大幅なダウン であった。他国の偵察部隊は威力偵察を前提とした強力な編成が通例であり戦車やヘリコプターも装備され陸自偵察隊との戦力格差は拡大する 一方であり憂慮される事態は長く続いた。

※８０年代でようやく装輪式偵察車両の装備化が実現した

１９８０年代に入ると偵察隊に装輪式の偵察車両を導入する機運が高まり５６中業期間において開発が行われた。 この新型装輪式偵察車両は開発リスクを最小に抑えるために同じ装輪式の８２式指揮通信車をベースにして研究・開発が行われること になった。試作は８２式と同じ小松製作所が担当した。８２式指揮通信車はエンジンを車体中央に配し後部には通信室を設けたが 偵察車両はエンジンを車体後部右側に配し中央部には戦闘室を設けた。従って８２式と偵察車両は足回りは共通だがエンジン装備位置など 車内配置はかなり異なっている。昭和６２年に８７式偵察警戒車として制式化された。

（写真左）最近では地上レーダーを装備した車両も見られる。

(写真左）
武器学校で撮影した８７式偵察警戒車

８７式偵察警戒車は８２式指揮通信車をベースに開発されたが共通部分はエンジンや足回り程度で完全なファミリー 車両とは言い難い。このあたりの状況は陸自装備全体に言える傾向でもある。

（写真左）陸自唯一の機甲師団である第７師団では偵察隊に加えて戦車連隊にも８７式偵察警戒車が配備されている。この車両は４連装 タイプの煙幕弾発射機を装備している。

(写真下）第６偵察隊の８７式偵察警戒車
３連装タイプの煙幕弾発射機を装備した初期生産型

(写真左）８７式偵察警戒車の乗員は５名。砲塔右側に車長、左側に射手、、車体右側に操縦手、左側に助手兼偵察員 、車体左側後方に偵察員が配置される。砲塔右側には車長用、左側には射手用のペリスコープが装備されている。
偵察員は車体後部に設置されたＴＶカメラで後方を視認出来る。

８７式の主武装はエリコンＫＢＡーＢ０２・２５ｍｍ機関砲。陸自で使用されている ３５ｍｍ対空機関砲Ｌ−９０と同じスイス・ エリコン製機関砲の車載型。日本製鋼所でライセンス生産されている。自衛隊での２５ｍｍ級機関砲の装備はこれが最初となった。 ２５ｍｍ機関砲砲盾右上には同軸銃として７４式７，６２ｍｍ機関銃が装備されている。 砲塔前部側面に見える円形は砲耳カバー、その下には薬莢排出口。

主武装であるエリコンＫＢＡ−Ｂ０２・２５ｍｍ機関砲は初速１３３５ｍ/秒、発射速度５７０発/分。フル・オート射撃の他に単発、 プログラム化単発射撃も可能。プログラム化の場合、発射速度は１００〜２００発/分で調整される。使用される弾薬は曳光徹甲弾 ＡＰＤＳ−Ｔ、榴弾ＨＥＩを混載し目標に応じて使い分ける。 ８７式は砲塔、車体ともに圧延防弾鋼板を溶接したモノコック構造で砲塔前面は２５ｍｍ級機関砲弾に耐える防御力があると推測される。 ８７式に搭載されるエンジンはいすゞ自動車製の水冷４サイクル１０気筒ディーゼル。本来は民間型トラックやバス用に開発されたもの。 足回りは６輪駆動、前４輪ステアリング。路外・路上ともに優れた機動力を発揮出来るが路上においては最高速度約１００ｋｍ/ｈを 出す事が出来る。

８７式偵察警戒車はベースとなった８２式指揮通信車とともに１ｍの渡河能力はあるが浮航能力は持っていない。実際の戦場では（日本 国内外を問わず）装甲車両が浮航して作戦を行うような状況は稀であり構造上の制約が大きい浮航能力を除外した８７式の設計方針は 今日では再評価されている。専用のスタッドレス・タイヤがなく冬季や凍結した路面ではチェーンが必要になるのは８２式指揮通信車と 同じ。２５ｍｍ機関砲を主武装とし対戦車ミサイルなどを搭載していない８７式は装甲偵察車両として武装が貧弱、との声もある。 しかし、オートバイ、ジープ主体だった陸自偵察隊の戦力を大きく引き上げた意義は大きかった。

車体
・車体 小松製作所
・エンジン いすゞ自動車
・２５ｍｍ機関砲 日本製鋼所(ライセンス生産）
全備重量 １５.０ｔ
全長 ５.９９ｍ
全幅 ２.４８ｍ
全高 ２.８０ｍ
最高速度 約１００ｋｍ/ｈ
行動距離 約５００ｋｍ
エンジン 水冷４サイクル１０気筒ディーゼル
出力 ３０５ｐｓ/２.７００ｒｐｍ
武装
・２５ｍｍ機関砲１基
・７.６２ｍｍ機関銃１基
乗員 ５名

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