８７式自走高射機関砲は師団高射特科部隊に配備される目的で国産開発された自走対空火器である。
１９８０年前後までに陸上自衛隊が保有していた師団レベルの対空火器は米軍供与の自走対空砲Ｍ１５、Ｍ４２、スイスのエリコン社
が開発し日本製鋼所でライセンス生産されていた高射機関砲Ｌ９０などであった。８０年代に入ると国産の８１式短ＳＡＭ、アメリカ製
の携帯式ＳＡＭ「スティンガ」などの対空ミサイルの導入が開始された。ところで米軍供与のＭ１５、Ｍ４２は第二次大戦型の設計思想
の兵器であり現代の対空戦闘の趨勢から大きく取り残されているのは明白であった。Ｌ９０は優秀な対空火器であったが牽引式であり
機甲部隊に随伴出来る機動性は望むべきもなかった。
７０年代後半には師団防空用の短ＳＡＭの開発も進められていたが当時は機関砲と対空ミサイルを組み合わせた師団防空が想定されており
自走式の対空火器の必要性も強く認識されていた。
※陸自ＡＷ−Ｘに大きな影響を与えた西独軍の自走対空機関砲「ゲパルト」
昭和５３年度（１９７８年度）には部分試作が開始され試作車両はＡＷ−Ｘと命名された。
ＡＷ−Ｘにはモデルがあった。ドイツ連邦軍が戦車「レオパルド」をベースに開発した自走対空機関砲「ゲパルト」である。機関砲の装備方法などＡＷ−Ｘは「ゲパルト」
の影響を各部に色濃く感じさせる。ＡＷ−Ｘは当初、シャーシは６１式戦車の車体を流用
する事が予定されていたが砲塔重量などから６１式の車体では不十分とされ機動性の要求と相まって７４式戦車の車体をベースに
開発される事になった。やはり「ゲパルト」並みの性能を確保するには６１式ベースでは到底無理だったのだ。搭載機関砲は「ゲパルト」搭載砲と同じエリコン製の
ＫＤＡ３５でＬ９０のＫＤＢ３５と同系列の高射機関砲である。昭和５７年度には全体試作に移行、昭和６２年度に制式化された。
（写真右）第７高射特科連隊に配備されている８７式自走高射機関砲
８７式自走高射機関砲は捜索、追跡の二つのレーダーを持つ。
いずれも砲塔後部に装備されているが当初計画では追跡レーダーは「ゲパルト」と同じ砲塔前面に装備される予定だった。
しかし、このアレンジは「ゲパルト」が特許を取得しており断念された。
砲塔に装備されている発煙弾発射装置は初期型では３連装、後期型は４連装になっている。
写真左の車体は３連装、右側は４連装タイプを装備
(写真左）８７式の車体は７４式戦車のものを流用している。
ただし、車体形状は大きく変化しており装甲厚や車内容積は相当に異なっていると言われる。８７式の砲塔は７４式戦車より重量がありかなり
トップヘビーな印象を受ける。８７式は砲塔重量増加に伴う車体重量軽減の他に戦車ほどの防御力は要求されていないので車体の装甲は７４式戦車
より大分薄いと考えられる。エンジンやサスペンションは７４式と同じであり姿勢制御も可能である。
(写真下）８７式の３５ｍｍ機関砲は「ゲパルト」と同じく外装式である。外装式は排煙・騒音対策や砲塔内部の容積確保で有利な方式である。 反面、防御上のデメリットが指摘される。 ３５ｍｍ機関砲の基部カバーのデザインは「ゲパルト」と同一
８７式自走高射機関砲は電子戦能力やコンピューター性能は新しい分だけ「ゲパルト」より優れていると評価される。しかし、調達価格の 高さは陸自兵器の中でも断トツであり１両あたりの単価は１５億円にも達し調達数は僅か５２両に留まった。ＡＷ−Ｘ計画がスタートした段階では１１０〜１２０両 の調達が見込まれていたのだが。配備は第７高射特科連隊、第２高射特科大隊、教育部隊に限られており全国配備はおろか北部方面隊にすら充足させる事は適わなかった。 ９０式戦車も取得開始直後はかなり高額であったが調達後期には量産効果が出て来て多少は安くなった事と比べても対照的である。
棒状のレーダーは捜索レーダー、円形は追跡レーダーである。捜索レーダーは全周での捜索を受け持ち追跡レーダーは射撃データを 射撃統制装置ＦＣＳに送る。追跡レーダー横にはカメラが装備され画像を車内のモニターに表示出来る。
搭載される機関砲はスイスのエリコン社が開発した３５ｍｍＫＤＡ砲
「ゲパルト」搭載砲と同じ機関砲でＬ９０のＫＤＢ砲と同系列である。西側諸国で広く使用されている傑作兵器でもある。対空目標に対する
有効射程は約３.５００ｍと言われ対地目標に対する射撃も可能。砲口には初速計測モニターが装備され初速に関するデータをＦＣＳに
送る。
８７式自走高射機関砲はメカニズムとしては優れた兵器であると評価出来る。
しかし、脅威となる航空機、特に武装ヘリコプターの発達は目覚しいものがある。武装ヘリコプターに搭載される対戦車ミサイルも
日進月歩を続け射程は５.０００〜６.０００ｍに達している。３５ｍｍ級機関砲の射程３，５００ｍ程度ではアウトレンジされてしまう
事態が現実のものとなっている。これらの事由を踏まえアメリカ陸軍ではＭ２４７「サージェント・ヨーク」の生産計画を１９８５年に放棄し防空戦力の中心
を地対空ミサイルに移行させている。陸自でも対空兵器はミサイル中心で整備されるはずであり機関砲は姿を消す運命かもしれない。
製作
・車体 三菱重工
・砲塔 日本製鋼所
全備重量 約３８ｔ
全長 ７.９９ｍ
全幅 ３.１８ｍ
全高 ４.４ｍ
エンジン 空冷２サイクル１０気筒ディーゼル
出力 ７２０ｐｓ/２.２００ｒｐｍ
武装
３５ｍｍＫＤＡ高射機関砲×２
乗員 ３名
海鷲の末裔