(写真右）武器学校で撮影した短ＳＡＭ改発射機
この発射機の搭載車両は３・1/2トラック(改良型）
短ＳＡＭ改
師団高射特科近代化の為、国産開発された８１式短距離地対空誘導弾は誘導方式が赤外線パシッブ・ホーミングであり制式化当初から全天候性に弱点があると
指摘されていた。
また、航空脅威の増大により性能全般の向上も切望されるようになった。これらの情勢を踏まえ能力向上を図った改良型が８１式短距離地対空誘導弾（Ｃ）である
（通称：短ＳＡＭ改）。
※短ＳＡＭ改の誘導方式は赤外線/可視光線画像と電波アクティブの２種を併用
短ＳＡＭ改の誘導方式は赤外線/可視光線画像ホーミング（光波弾）と電波アクティブ・ホーミング（電波弾）の２種が併用され必要に応じて両者が使い分けられる
方式が採用された。これにより敵側の欺瞞対策に柔軟に対応出来るようになった。対電子対抗手段ＥＣＣＭ（ＥＰ）もかなり向上しているらしい。
また、初期型で問題となっていたロケット噴煙の希煙化が行われた。短ＳＡＭ改は平成７年度（１９９５年度）から陸上自衛隊に配備が開始されたが航空自衛隊
では性能上の問題から採用されていない。なお、後継となる短ＳＡＭ改Uが開発されていたが１１式短距離地対空誘導弾として制式化された。
発射機
(写真左）射撃準備中の短ＳＡＭ改発射機
導入時から指摘されていた射撃準備に時間がかかる問題は短ＳＡＭ改でも改善はされていない。即応性という点では９３式近ＳＡＭの方が優れる。
８１式の後継たる１１式では４連装チューブが採用されているが即応性が改善されたのか気になる点だ。
(写真下）射撃姿勢をとる短ＳＡＭ改発射機
短ＳＡＭ改は光波弾と電波弾の異なる誘導方式のミサイルを併用する。先が尖っているのが電波弾、円形が光波弾である。
(写真左）第６高射特科大隊所属の短ＳＡＭ改発射機の走行姿勢
この発射機の搭載車両は３・1/2ｔトラック平成１１年度以降納入車
(写真下）ミサイルを格納するコンテナ
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射撃統制装置
(写真左）
第７高射特科連隊所属の射撃統制装置の走行姿勢
搭載車両は３・1/2ｔトラック平成１１年度以降納入車
(写真下）レーダーを展開した姿勢
下志津駐屯地で撮影した高射学校所属車両
目視照準装置
(写真左）目視照準装置
製作 東芝
誘導弾諸元
全長 約２.８５０ｍｍ（電波弾）
約２.７１０ｍｍ（光波弾）
直径 約１６０ｍｍ
重量 約１０５s
海鷲の末裔