中砲牽引車は１５５ｍｍ榴弾砲ＦＨ７０を牽引する為の車両で７ｔトラック（短）をベースにした派生型車両である。
荷台にクレーンが装備されているユニックである。積載量は貨物なら約８ｔ、人員なら２１名乗車可能。野戦特科隊に配備。
（写真左）第６特科連隊の中砲牽引車
霞目駐屯地にて撮影
（写真左）後方から見た中砲牽引車
製作：三菱ふそうトラックバス
全長８.１３０ｍｍ
全幅３.０６０ｍｍ
全高２.４９０ｍｍ
車両重量１１.２８０s
積載量８.２５０s
出力：３５５ｐｓ
最高速度９５ｋｍ/ｈ
