海上自衛隊の標準的艦載艇である７.９ｍ内火艇（舵柄式）を舵輪式に改めて操縦性を向上させたのが改７.９ｍ内火艇である。
艦載艇の主力として多数が運用されている。なお、内火艇は”ないかてい”と読むのが一般的。帝國海軍では”うちびてい”と読む事もあったらしいが、やはり ”ないかてい”が普通だったようだ。

（写真左/下）護衛艦「いなづま」搭載の改７.９ｍ内火艇