第７師団隷下の普通科連隊は高度に機械化されており８１ｍｍ/１０７ｍｍ迫撃砲も６０式装甲車の車体をベースに開発された ６０式自走迫撃砲に搭載されていた。９０年代に入りこれらが老朽化したので更新用にフランスのトムソン製の１２０ｍｍ重迫撃砲ＲＴ を９２式地雷原処理車の車体を改造して搭載したものが９６式自走１２０ｍｍ迫撃砲である。
９２式地雷原処理車は７３式牽引車のファミリー車体なので９６式もこれに属する車両と言える。牽引式の迫撃砲に比べ装甲防御力 や路外機動性は格段に優れているが何分にも高価（調達価格約２億２千万円）であり生産数は２４両に留まっている。全車が第７師団第１１普通科連隊重迫撃砲 中隊に配備されており他は富士学校や武器学校にすら配備されていない希少兵器でもある。１２０ｍｍ級迫撃砲を自走化させる価値は十分に認められるが 少数生産の為に多額の予算を投じて国産開発した点については賛否があると思われる。他国なら装備化に躊躇したかもしれない。 如何にも日本的発想で作られたと感じられる贅沢な兵器である。 それにしても僅か１１普連のみの配備では如何にも勿体無い。せめて普通科教導連隊や第３普連には配備して欲しかったところだ。

（写真左）平成２１年度東千歳駐屯地祭に参加した第１１普連の９６式自走１２０ｍｍ迫撃砲
大柄な砲身は車体に収まりきれずにはっきりと見える。

（写真左）東千歳駐屯地で撮影した９６式自走１２０ｍｍ迫撃砲
兵装は１２０ｍｍ重迫撃砲の他に自衛用の１２．７ｍｍ重機関銃を装備している。

（写真左）同じく東千歳駐屯地にて撮影
９６式自走１２０ｍｍ重迫撃砲はかなり背が高い車両である。エンジンはフロント左舷部に配置され右舷側に 操縦席がある。

製作
・車体 日立製作所
・１２０ｍｍ重迫撃砲 豊和工業(ライセンス生産）
全備重量 ２３.５ｔ
全長 ６.７ｍ
全幅 ２.９９ｍ
全高 ２.９５ｍ
最低地上高 ０.４ｍ
エンジン 水冷２サイクル８気筒ディーゼル
出力 ４１１ｐｓ/２，３００ｒｐｍ
武装
・１２０ｍｍ重迫撃砲ＲＴ　１基
・１２．７ｍｍ重機関銃Ｍ２　１基
乗員 ５人

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タミヤ　1/35 ミリタリーミニチュアシリーズ No.163 陸上自衛隊 61式戦車